В 1540 г. из Псково-Печерского монастыря в г. Печоры в приезжий двор была перенесена деревянная церковь Сорока мучеников. Известно, что к концу XVIII века эта церковь сильно обветшала и в 1778 г. было принято решение начать на том месте строительство новой каменной церкви во имя сорока мучеников. В 1817 г. строительство новой церкви было окончено, но без колокольни. Колокольня была построена в 1860 г.

Церковь построена в конце ХVI в, точнее, между 1581-1593г" В связи с походом на Псков войск польского короля Стефана Батория князь Василий Шуйский приказывает перенести Сергиевский монастырь, бывший за пределами стены Окольного города "за Петровскими воротами" в город к Трупеховским воротам /см. грамоту ХVI в. древлехранилища ПИХАМЗ/ Была ли церковь сразу построена каменная, сказать трудно, однако в 1593г. монастырь приобретает 200 бочек извести для строительных нужд, а в 1624г. она точно уже каменная. / К этому времени относится сохранившаяся до Великой Отечественной войны керамида/;

Церковь датируется второй половиной XVIII в. по архитектурным формам, основным конструкциям и архивным источникам, построена вместо деревянной древней церкви, которая упоминается в Псковских писцовых и оброчных книгах 1585-1587 гг. и документах XVII в. Клировые ведомости к XVIII-XIX вв. дают три разные даты построения каменной церкви: 1755, 1765, 1795 гг. Ворота ограды, судя по вкладному камню в правом устое, построены в 1797 г.

Точное время сооружения памятника неизвестно. Церковный архив сохранил метрические книги с 1760 года и исповедные росписи с 1780 г. О существовании Коровского прихода во второй половине XYIII века говорит церковный колокол с датой 1771 года. Заказчик и строители неизвестны.

Историческое описание: Церковь Рождества Богородицы построена, судя по архитектурным формам, основным конструкциям и архивным данным, в начале XVIII в. Она заменила прежнюю деревянную церковь существовавшего здесь девичьего Рождественского монастыря, который упоминается в псковских писцовых книгах 1585-1587гг.